正在加速卡车司机下岗

于码头集装箱密布，卫星信号容易被遮挡，所以上汽重卡主要还是依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统等，通过 V2X 技术和轮胎吊、桥吊进行交互，可以实现精确定位以及 15 秒内一次性完成精准停车(±3cm)，单点装卸作业效率进而提升了 10%。

有了 5G 的加持，上汽重卡能可以在 20 毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由 150 米缩小到 15-20 米以内。

综上，官方宣称自身已经在成功具备在港区特定场景下的 L4 级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)、与自动化港机设备交互以及东海大桥队列行驶的能力。



 

辆方面，上汽重卡采用天然气发动机+12 速自动变速箱的动力组成形式，上汽表示在这套动力总成下，车辆相比传统柴油动力重卡将减少 60% 的氮氧化物(NOx)和颗粒物(PM)污染物排放。

这批重卡还在车身上加入了自动清洗装置，以避免车辆长时间运行后，环境对感知系统精准度带来的不利影响。

相比乘用车的自动驾驶，商用车的技术实现难在何处?我们采访了上汽重卡方面的相关技术负责人：

1. 商用车体积更大，高度不一样，死角更多。因此上汽重卡做了三层 360 度感知系统的全覆盖。
2. 轿车一个钢体，智能重卡是带挂车，中间是柔性连接，整车动力学的模型以及运动特征就不一样，这就需要在控制系统以及整车的执行系统做好模型建设、软件的开发以及后续的持续迭代。
3. 不同场景下，怎么依靠同一套软件，根据车子当前的载荷情况、自然情况、风速都能够实现精准的行驶，纵向控制横向控制。

（编辑：伊春站长网）

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